Menu Gnral
En ligne
En ce moment:
1 membre
25 visiteurs
566 visites aujourd’hui

Avatar
 6 posts
 

8 827 882 visiteurs
depuis le 20/12/2004
Recherche rapide
Entrez un mot ou
un groupe de mots :
Selectionnez les zones :
Forum
Articles
DownL
News
Pages
Faq

Newsletter

Inscription
Désinscription

Liens Web
Accuray Cyberknife
cyberknife.jpg


L'Institut National du Cancer (INCa) a retenu le systme de radiochirurgie robotise CyberKnife dans son programme visant promouvoir les quipements innovants en radiothrapie.
Trois sites de cancrologie ont t slectionns par un comit international form de radiothrapeutes, de physiciens et de chirurgiens. Les sites sont les Centres de Lutte Contre Cancer Oscar Lambret (en collaboration avec le CHRU) de Lille, Alexis Vautrin de Nancy et Antoine Lacassagne de Nice.

Le systme CyberKnife est le seul systme de radiochirurgie qui utilise la robotique intelligente pour traiter des tumeurs dans tout le corps avec une prcision infrieure 1 millimtre.
Le traitement des patients l'aide du CyberKnife peut se faire en une ou plusieurs fractions (en gnral 2-5).
Il s'agit d'une technique o de multiples faisceaux de rayonnement convergent avec une grande prcision vers la tumeur tout en minimisant l'impact sur les tissus environnants sains.
L'association des techniques de guidage par imagerie mdicale et de la robotique assiste par ordinateur permet de dtecter, suivre et corriger les dplacements de la tumeur et les mouvements du patient tout au long du traitement avec une exactitude sub-millimtrique. Grce son extrme prcision, aucun cadre de strotaxie n'est ncessaire.
Le CyberKnife a dmontr qu'il pouvait tre une nouvelle alternative de soin pour les patients atteints d'un cancer et complte les options thrapeutiques traditionnelles de radiothrapie classique, assiste par l'imagerie (IGRT) ou avec modulation d'intensit (IMRT).



Comment cela fonctionne
Imagerie Prcdemment au traitement avec le systme Cyberknife, une imagerie est ralise afin de dterminer la taille, la forme et la localisation de la tumeur. Le processus dmarre avec un scanner haute rsolution standard, ou certaines tumeurs avec d'autres techniques, tel que IRM, angiographie ou TEP, peuvent tre galement utiliss. Le Cyberknife intgre les scans et autrec imageries dans le processus de prtraitement.

Planification - Aprs l'imagerie, les images sont transfres sur la station de planification de traitement CyberKnife, o le physicien, ou le medecin, identifie la taille exacte, forme et localisation de la tumeur, et les zones saines viter. Les physiciens, ou mdecins peuvent alors gnrer un plan de traitement en indiquant la dose dsire au niveau de la tumeur en pargnant les tissus sains. Le systme de planification de traitement dtermine automatiquement, le nombre, la dure et les angles des diffrents faisceaux.

Traitement - Durant le traitement le patient est positionn sur la table qui est automatiquement replace dans la position de traitement. L'anesthsie n'est pas ncessaire, car le traitement est non douloureux et non invasif. Celui ci dure de 30 90 minutes, durant lequel 100 200 faisceaux sont administrs dans diffrentes directions chaque 10 15 secondes. Avant chaque faisceau, le systme peut raliser la demande une imagerie X et la comparer au CT original.
Cette image permet de guider les faisceaux et corrige les mouvements ventuels du patient pour assurer un ciblage prcis.


Composition du Systme

  • Acclrateur linaire compact :
La partie acclratrice est beaucoup plus petite, et pse trs peu compare aux acclrateurs linaires standards. Le magntron, embarqu dans le bras de robot, dlivre une nergie de 6 MV des dbits de 600 UM/min.
Des collimateurs de 5mm 60 mm sont utiliss pour moduler le diamtre du faisceau.
Cette section linaire est monte sur un bras de robot manipulateur 6 degrs de libert.

  • Bras robotis :

Le bras manipulateur, avec 6 axes de mouvement, est conu pour bouger et diriger la partie acclratrice avec un haut degr de prcision (infrieur au millimtre) et de rptitivit, assurant une irradiation possible dans toutes les directions. La flexibilit, aide de la facult de multiplier les chemins d'entre et de sortie d'irradiation, aide minimiser les risques d'irradiation des cellules saines autour de la tumeur. De plus, le temps de rponse rapide du bras de robot permet de cibler les tumeurs qui bougent avec la respiration en temps rel.




  • Systme d'imagerie guid permettant le recentrage continu :

Ce systme permet au CyberKnife de positionner, dtecter et corriger en temps rel les ventuels mouvements du patient tout au long du traitement sans aucune intervention.

En pralable au traitement, des images en trois dimensions acquises par scanner ou IRM permettent de dfinir avec prcision les zones qui seront irradies.
Puis tout au long du traitement, des images radiographiques prises en temps rel laide de 2 sources de rayons X et de 2 dtecteurs au sol, vont guider le robot pour sadapter aux mouvements du patient et de la tumeur.



Accessoires complmentaires
synchrony.jpg


Synchrony Respiratory Tracking System Synchronise continuellement le faisceau dlivr aux mouvements ventuels de la tumeur lors de la respiration.
Ce systme est compos d'un gilet port par le patient sur lequel sont disposs 3 metteurs IR et d'un capteur mural fixe permettant de suivre les mouvements respiratoires.




Table de traitement RoboCouch Robotise galement, elle permet 6 degrs de mouvement, reduisant le temps de mise en place et permettant des traitements plus rapides.

Xsight Spine Tracking System Rduit le besoin d'implanter chirurgicalement des fiduciaires lors de ladministration dun traitement radiochirurgical du rachis. Le systme Xsight Spine enregistre l'anatomie osseuse de la colonne vertbrale de chaque patient pour suivre dtecter et corriger les mouvements du rachis en temps rel tout au long du traitement.

Xsight Lung Tracking System Le systme Xsight Lung limine limplantation de marqueurs radiographiques pour la plupart des traitements radiochirurgicaux du poumon. Le systme enregistre directement la tumeur pour la suivre, dtecter et corriger en temps rel le moindre de ses mouvements tout au long du traitement. Il utilise le contraste de limage de la tumeur pulmonaire pour cibler les faisceaux.








Bibliographie
PR Newswire (French) - Paris - 22 Juin 2006
Rapports dETS et Publications - Tour d'horizon des technologies de la sant Numro 5 - Janvier 2007
Accuray
Site du CyberKnife Nord-Ouest
Partenaires 
Afiteb EBME Humatem Afib